来自 产品展示 2019-12-08 22:51 的文章

快手机器人 还看“合肥造”

  京东方10.5代线上最忙碌的要数搬运机器人了,二十四小时全年无休止,这款机器人的“娘家”就在京东方工厂旁合肥欣奕华智能机器有限公司。这家2013年成立的本土企业从显示领域起步,现在已逐步扩展到半导体搬运等工业领域,并开始积极规划“令人激动”的服务机器人产品。如今,欣奕华凭借其独特的技术已逐渐在行业中站稳脚跟,同时也承担起树立国产机器人品牌的重任。

  欣奕华最“出名”的要算半导体显示面板洁净搬运机器人,其中,10.5代线洁净搬运机器人是目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人,可以搬送面积在10平方米左右、厚度仅为0.5毫米的玻璃基板。

  “玻璃搬送机器人的最大技术难点,在于实现洁净、平稳、快速、精确、可靠的搬运。在运输过程中,只有零点几毫米厚的玻璃十分易碎,所以在高速移动时,要保证玻璃在机械臂上足够平稳,重复定位精度需要控制在0.25mm以内。”据欣奕华相关负责人介绍,洁净搬运机器人最难的技术集中于洁净结构设计和控制技术,而洁净、平稳、快速、精确、可靠性高的搬运机构的设计与控制技术正是欣奕华制胜的秘密武器。

  目前,欣奕华在机器人机构设计和控制技术方面已有属于自己的知识产权,达到了国际领先水平。“在机构上突破了模块化、优化设计、洁净机构设计技术,在满足洁净搬运需求的同时,提高机器人结构的可扩展性,提高机械结构研发效率和机器人生产柔性,快速对应平板显示行业面板尺寸大型化和轻薄化的发展趋势。”除洁净搬运机器人外,欣奕华还涉及多关节机械手领域,“在现有技术的基础上增加感知功能,机器人也可以做到像人一样根据环境进行自适应调整。”

  拳头产品“高世代玻璃基板搬运机器人”去年荣获了安徽省科技进步一等奖,目前在国内的细分市场占有率已超过70%,完全替代进口。这标志着,这家合肥企业无论从技术上还是产业应用上,都反超了国外企业,实现了从“跟跑”到“并跑”,再到“领跑”的跨越。

快手机器人还看“合肥造”

  去年世界制造业大会期间,欣奕华的产品让人眼前一亮,今年惊喜将继续。记者从欣奕华获悉,10.5世代液晶玻璃基板洁净搬运机器人将亮相2019世界制造业大会序厅。“因为这个产品体积太大且需在洁净环境下运行,所以我们是以3D成像全息投影的方式展出。”另外,六轴多关节机器人也要参展,“这类机器人是欣奕华面向精密电子电器和智能制造行业设计的,其本体和控制器都是我们自主开发的,具有高稳定性和高精密度,技术指标达到国际先进水平。”