来自 公司简介 2020-01-08 19:38 的文章

基于西门子s7-200PLC的机械手臂搬运加工控制系统

  (1)如图所示,有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走。

  (2)假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

  (3)当第二加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。

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  展开全部用功能指令写很简单,满足移位条件就移一位,每次移位都对应着一个动作更多追问追答追问要用s7-200系列的 CPU224 IO分配怎么分配啊 机械手XY 由步进电机控制 底座和气阀用直流电机控制 4个行程开关和接近开关追答输入端 启动停止两点,上下限位两点,工作台1,2两点,AB输送带处两点,急停要做在程序里又增一点,如果要再控制输送带的话再加