来自 联系我们 2020-01-10 11:35 的文章

我做了一个小的5轴的机械手臂轴上都装了角度编

  我做了一个小的5轴的机械手臂轴上都装了角度编码器 然后我又做了一个大的5轴机械手臂,问题在下边

  我做了一个小的5轴的机械手臂轴上都装了角度编码器 然后我又做了一个大的5轴机械手臂,问题在下边

  我现在用手动这个小的5轴机械手臂就会输出5个角度编码器的脉冲我想用这脉冲控制那个大的5轴械手臂大机械手臂上用的是闭式步进电机让两个机械手臂的动作一样,我想用它来做雕塑,因为雕...

  我现在用手动这个小的5轴机械手臂 就会输出5个角度编码器的脉冲 我想用这脉冲控制那个大的5轴械手臂 大机械手臂上用的是闭式步进电机 让两个机械手臂的动作一样,我想用它来做雕塑,因为雕石头 木头大型的人很被动,这样我就能用这个小的机械手臂操纵大的机械手臂来这样就能省去非常多的人工,节省成本了 工人也不用那么辛苦了

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  是可以实现的,这个思想本质上是主从式示教机械臂,可以查到一些相关的研究文献,国内外都有研究者在做