来自 新闻动态 2019-12-09 17:28 的文章

如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传

  如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合。

  如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合。

  具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机械臂的结构如何设计?或者有什么参考书可以看啊!...

  具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机械臂的结构如何设计?或者有什么参考书可以看啊!

  展开全部机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了更多追问追答追问丝杆螺母会不会有点慢,而且摩擦力会很大吧?这样是把旋转运动转成水平运动吧?有没有跟先进一点的呢?开合的爪子你说的是像剪刀一样的那种结构吧!只有两边会不会抓球的时候会掉?而且我们想4个球一起抓的,不然还得算个个球的位置不同,机械臂的伸缩也就不同了,编程难度加大了!您能不能画过简单的图呢,有些看不懂!!!谢谢啦!追答丝杆选用大导程的 用滚珠丝杆 摩擦力很小。很稳很平顺

  开合就是两块平行的板开合 不会掉 很稳 要是四个球的相对位置固定 四个一起抓的话 你把工装做好就行了啊

  是啊要做出实物呢!不然就没分了!做出实物很难吗?有配套机械的,不会用的话还可以找老师!